Naviboat 6无人船是一款多功能无人水面艇，专为水下地形测绘、水面巡逻、侦察和水质调查而设计。
关键技术特点
智能导航与控制：支持自主路径规划，在风浪条件下稳定运行。
轨迹记录与路径返回：自动记录导航路线，实现路径跟随返航和反向追踪。
避障：利用雷达和摄像头进行障碍物检测和自主避障。
定点保持功能：通过调整推进力在流动水域中保持位置，非常适合定点作业。
AI目标识别与GIS测绘：船载AI模块识别特定目标，并将地理参考识别数据实时同步至GIS管理平台。
人体工学遥控器：手持式设计，配备保护外壳、双风扇散热和防摔材料，确保现场稳定作业。
加固接口：所有外部端口均防尘，确保在恶劣环境中性能稳定。
◀◀ 产品参数 ▶▶
类别 | 参数 | 规格值 |
|---|---|---|
船体 | ★船体尺寸 | 980 * 520 * 254毫米 |
★船体类型 | 全曲面M型单体船 | |
★重量 | 7公斤（仅船体），30公斤总重（含基本外设、控制单元和两块电池） | |
★最大有效载荷 | 35公斤 | |
★抗风浪能力 | 3级风，2级浪 | |
★视频 | 360°全向夜视摄像头 | |
安全 | 浅水区自动轨迹反转，雷达自动避障 | |
★防护 | 全包裹防撞保险杠，加强型保险杠（船首+船底），双船体防沉 | |
推进系统 | 动力类型 | 电动 |
电机转速 | 额定5300RPM | |
水草防护 | 半嵌入式导管设计，流线型防草罩，防卡结构，防杂物磨损 | |
★电池规格 | 33.6V 25Ah*2 可充电锂离子（NMC）电池，21700电芯 | |
★供电方式 | 支持单电池独立供电与双电池均衡供电 | |
电池热插拔 | 支持不断电热插拔 | |
★续航时间 | 每组电池3小时@2m/s，7小时@1.5m/s | |
续航里程 | 经济航速下续航38km（每流速断面） | |
最大速度 | 7米/秒，安全穿越4米/秒流速区域 | |
控制 | 操作系统 | Linux |
基站通信 | 无线电（可选）与网络及CORS | |
数据通信 | 4G和2.4G和无线电（可选） | |
视频通信 | 4G与2.4G | |
SIM卡槽 | Nano SIM卡槽 | |
接口 | 2RJ45以太网，2RS232串口，2*RS485串口 | |
存储 | 内置64GB存储 | |
控制器额定值 | IP67 | |
控制模式 | 手动和自动 |
◀◀ 应用场景 ▶▶
水文与地形测量
河流横断面测量
水库容量评估
水下地形与地貌测绘
兼容单波束、多波束和侧扫声纳
应急作业
快速水下物体搜索
应急测量、巡逻和监测
水污染检测与采样
水环境监测
多参数水质监测
实时水质调查（断面剖面测量）
水样采集与分析
隐蔽排放口和排水口检测
