قایق بدون سرنشین Naviboat 6 یک شناور سطحی بدون سرنشین چندمنظوره است که برای نقشهبرداری توپوگرافی زیرآبی، گشتزنی سطحی، شناسایی و بررسی کیفیت آب طراحی شده است.

ویژگیهای کلیدی فنی
ناوبری و کنترل هوشمند: از برنامهریزی مسیر خودمختار و عملکرد پایدار در شرایط باد و موج پشتیبانی میکند.
ضبط مسیر و بازگشت به مسیر: بهطور خودکار مسیرهای ناوبری را ثبت میکند و امکان بازگشت با پیروی از مسیر و ردیابی معکوس را فراهم میآورد.
اجتناب از موانع: از رادار و دوربینها برای تشخیص موانع و اجتناب خودکار استفاده میکند.
عملکرد حفظ موقعیت: با تنظیم پیشرانش، موقعیت خود را در آب جاری حفظ میکند، ایدهآل برای عملیات نقطهثابت.
تشخیص هدف با هوش مصنوعی همراه با نقشهبرداری GIS: ماژول هوش مصنوعی رویبرد اهداف خاص را شناسایی کرده و دادههای تشخیص مکانمرجع را بهصورت بلادرنگ با پلتفرم مدیریت GIS همگامسازی میکند.
کنترلر از راه دور ارگونومیک: طراحی دستی با پوشش محافظ، خنککننده دو فن و مواد ضدضربه برای عملکرد پایدار در میدان.
رابطهای مقاوم: تمام پورتهای خارجی در برابر گرد و غبار محافظت شدهاند تا عملکرد پایدار در محیطهای سخت تضمین شود.
◀◀ پارامترهای محصول ▶▶
دستهبندی | پارامتر | مقدار مشخصات |
|---|---|---|
بدنه | ★ ابعاد بدنه | ۹۸۰ * ۵۲۰ * ۲۵۴ میلیمتر |
★ نوع بدنه | تکبدنه M-type تماممنحنی | |
★وزن | ۷ کیلوگرم (فقط بدنه)، مجموعاً ۳۰ کیلوگرم (با تجهیزات جانبی پایه، واحد کنترل و دو باتری) | |
★حداکثر بار مفید | ۳۵ کیلوگرم | |
★ مقاومت در برابر باد و موج | باد سطح ۳، امواج سطح ۲ | |
★ ویدئو | دوربین دید در شب 360 درجه همهجانبه | |
ایمنی | معکوسسازی خودکار مسیر در آبهای کمعمق، اجتناب خودکار راداری | |
★حفاظت | سپر ضد برخورد کاملاً پوششی، سپر تقویتشده (جلو + کف)، بدنه دو جداره ضد غرق شدن | |
سیستم پیشرانش | نوع نیرو | الکتریکی |
سرعت موتور | سرعت نامی 5300 دور بر دقیقه | |
محافظت در برابر علفهای هرز | طراحی مجرای نیمهمدفون، سپر علف هرز جریانخط، ساختار ضدگیر، مقاوم در برابر سایش ناشی از آوار | |
★مشخصات باتری | باتری لیتیوم-یون قابل شارژ 33.6V 25Ah*2 (NMC)، سلول 21700 | |
★حالت منبع تغذیه | پشتیبانی از تأمین مستقل تک باتری و تأمین متعادل دو باتری | |
تعویض سریع باتری | پشتیبانی از تعویض داغ بدون خاموش کردن | |
★زمان استقامت | ۳ ساعت با سرعت ۲ متر بر ثانیه، ۷ ساعت با سرعت ۱.۵ متر بر ثانیه به ازای هر مجموعه باتری | |
برد استقامت | برد ۳۸ کیلومتر در سرعت اقتصادی (به ازای هر مقطع جریان) | |
حداکثر سرعت | ۷ متر بر ثانیه، عبور ایمن از مقاطع جریان ۴ متر بر ثانیه | |
کنترل | سیستم عامل | لینوکس |
ارتباط ایستگاه پایه | رادیو (اختیاری) و شبکه و CORS | |
ارتباط داده | 4G و 2.4G و رادیو (اختیاری) | |
ارتباط ویدیویی | 4G و 2.4G | |
شیار سیمکارت | شیار نانو سیم کارت | |
رابطها | ۲اترنت RJ45، ۲سریال RS232، 2*سریال RS485 | |
ذخیرهسازی | حافظه داخلی 64GB | |
امتیاز کنترلر | IP67 | |
حالت کنترل | دستی و خودکار |
◀◀ سناریوهای کاربرد ▶▶
نقشهبرداری هیدروگرافی و توپوگرافی
اندازهگیری مقطع عرضی رودخانه
ارزیابی ظرفیت مخزن
نقشهبرداری از عوارض و ریختشناسی زیر آب
سازگار با سونارهای تکپرتویی، چندپرتویی و اسکن جانبی
عملیات اضطراری
جستجوی سریع اجسام زیرآبی
نقشهبرداری، گشتزنی و پایش اضطراری
تشخیص و نمونهبرداری آلودگی آب
پایش محیط آب
پایش چندپارامتری کیفیت آب
پایش کیفیت آب در زمان واقعی (پروفایلگیری مقطعی)
نمونهبرداری و تحلیل آب
تشخیص خروجیهای پنهان و مجاری زهکشی




