Naviboat 6 USVは、水下地形測量、水面パトロール、偵察、水質調査のために設計された多機能無人水上艇です。
主要技術的特徴
インテリジェントナビゲーション＆コントロール：自律的なルート計画と、風波条件下での安定した運用をサポートします。
軌道記録と経路復帰：ナビゲーションルートを自動記録し、経路追従帰還と逆追跡を可能にします。
障害物回避：レーダーとカメラを利用して障害物を検出し、自律的に回避します。
ステーションキーピング機能：推進力を調整することで流水中で位置を維持し、定点作業に最適です。
GISマッピング付きAIターゲット認識：オンボードAIモジュールが特定のターゲットを識別し、地理参照認識データをGIS管理プラットフォームとリアルタイムで同期します。
人間工学に基づいたリモートコントローラー：保護ケーシング、デュアルファン冷却、耐衝撃素材を備えたハンドヘルド設計により、現場での安定した運用を実現。
堅牢化されたインターフェース：すべての外部ポートは防塵保護されており、過酷な環境でも安定した性能を確保します。
◀◀ 製品パラメータ ▶▶
カテゴリ | パラメータ | 仕様値 |
|---|---|---|
船体 | ★船体寸法 | 980 * 520 * 254mm |
★船体タイプ | 全曲面M型モノハル | |
★重量 | 7kg（船体のみ）、30kg総重量（基本周辺機器、制御ユニット、バッテリー2個を含む） | |
★最大ペイロード | 35kg | |
★耐風・耐波性能 | 風力レベル3、波レベル2 | |
★ビデオ | 360°全方向暗視カメラ | |
安全性 | 浅瀬での自動軌道反転、レーダー自動回避 | |
★保護 | 全周防撞バンパー、強化バンパー（船首＋船底）、二重船体防沈 | |
推進 | 電源タイプ | 電動 |
モーター速度 | 定格5300RPM | |
草対策 | 半埋め込みダクト設計、流線型ウィードシールド、詰まり防止構造、異物摩耗防止 | |
★バッテリー仕様 | 33.6V 25Ah*2 充電式リチウムイオン（NMC）バッテリー、21700セル | |
★電源供給モード | 単一バッテリー独立供給＆デュアルバッテリーバランス供給に対応 | |
バッテリーホットスワップ | 電源オフなしのホットスワップに対応 | |
★航続時間 | 3時間 @2m/s、7時間 @1.5m/s（バッテリーセットあたり） | |
航続距離 | 経済速度で38kmの航続距離（流速断面あたり） | |
最高速度 | 7m/s、4m/sの水流セクションを安全に横断 | |
制御 | オペレーティングシステム | Linux |
基地局通信 | 無線（オプション）＆ネットワーク＆CORS | |
データ通信 | 4G & 2.4G & 無線（オプション） | |
ビデオ通信 | 4G＆2.4G | |
SIMスロット | Nano SIMスロット | |
インターフェース | 2RJ45イーサネット、2RS232シリアル、2*RS485シリアル | |
ストレージ | 内蔵64GBストレージ | |
コントローラーレーティング | IP67 | |
制御モード | 手動・自動 |
◀◀ 応用シーン ▶▶
水文・地形測量
河川断面測定
貯水池容量評価
水中地形・形態マッピング
シングルビーム、マルチビーム、サイドスキャンソナーに対応
緊急運用
迅速な水下物体捜索
緊急測量、パトロール、モニタリング
水質汚染検出とサンプリング
水環境モニタリング
多項目水質モニタリング
リアルタイム水質調査（トランセクトプロファイリング）
採水と分析
隠れた放流口および排水口の検出
