Naviboat 6 USV는 수중 지형 측량, 수면 순찰, 정찰 및 수질 조사를 위해 설계된 다기능 무인 수상정입니다.

주요 기술 특징
지능형 항법 및 제어: 자율 경로 계획 및 풍랑 조건에서의 안정적인 운항을 지원합니다.
항로 기록 및 경로 복귀: 항해 경로를 자동으로 기록하여 경로 추종 복귀 및 역추적이 가능합니다.
장애물 회피: 레이더와 카메라를 활용하여 장애물을 감지하고 자율적으로 회피합니다.
정점 유지 기능: 추진력을 조정하여 흐르는 물에서 위치를 유지하며, 고정점 작업에 이상적입니다.
GIS 매핑을 통한 AI 표적 인식: 온보드 AI 모듈이 특정 표적을 식별하고 지리 참조된 인식 데이터를 GIS 관리 플랫폼과 실시간으로 동기화합니다.
인체공학적 원격 컨트롤러: 보호 케이싱, 듀얼 팬 냉각 및 낙하 방지 소재를 갖춘 핸드헬드 설계로 현장에서 안정적인 운용이 가능합니다.
강화된 인터페이스: 모든 외부 포트가 방진 처리되어 혹독한 환경에서도 안정적인 성능을 보장합니다.
◀◀ 제품 파라미터 ▶▶
카테고리 | 매개변수 | 사양 값 |
|---|---|---|
선체 | ★선체 치수 | 980 * 520 * 254mm |
★선체 유형 | 풀커브드 M형 모노헐 | |
★무게 | 7kg (선체만), 총 30kg (기본 주변기기, 제어 장치 및 배터리 2개 포함) | |
★최대 페이로드 | 35kg | |
★풍랑 저항성 | 풍력 등급 3, 파도 등급 2 | |
★영상 | 360° 전방위 야간 투시 카메라 | |
안전 | 얕은 물에서 자동 항로 반전, 레이더 자동 회피 | |
★보호 | 전면 감싸는 충돌 방지 범퍼, 강화 범퍼(선수 + 하부), 이중 선체 침수 방지 | |
추진 | 전원 유형 | 전기 |
모터 속도 | 정격 5300RPM | |
수초 보호 | 반매립 덕트 설계, 유선형 잡초 방어막, 걸림 방지 구조, 파편 마모 방지 | |
★배터리 사양 | 33.6V 25Ah*2 충전식 리튬이온(NMC) 배터리, 21700 셀 | |
★전원 공급 모드 | 단일 배터리 독립 공급 및 듀얼 배터리 균형 공급 지원 | |
배터리 핫스왑 | 전원을 끄지 않고 핫스왑 지원 | |
★항속 시간 | 배터리 세트당 2m/s에서 3시간, 1.5m/s에서 7시간 | |
항속 거리 | 경제 속도에서 38km 항속 (단면 유속 기준) | |
최대 속도 | 7m/s, 4m/s 유속 구간 안전 통과 | |
제어 | 운영 체제 | Linux |
기지국 통신 | 무선(옵션) & 네트워크 & CORS | |
데이터 통신 | 4G & 2.4G & 무선 (선택 사항) | |
영상 통신 | 4G 및 2.4G | |
SIM 슬롯 | 나노 SIM 슬롯 | |
인터페이스 | 2RJ45 이더넷, 2RS232 시리얼, 2*RS485 시리얼 | |
저장장치 | 내장 64GB 저장공간 | |
컨트롤러 등급 | IP67 | |
제어 모드 | 수동 및 자동 |
◀◀ 적용 시나리오 ▶▶
수로 및 지형 측량
하천 단면 측정
저수지 용량 평가
수중 지형 및 형태 매핑
단일 빔, 다중 빔 및 측면 주사 소나와 호환
비상 운영
신속한 수중 물체 탐색
비상 측량, 순찰 및 모니터링
수질 오염 탐지 및 샘플링
수환경 모니터링
다중 매개변수 수질 모니터링
실시간 수질 조사(횡단면 프로파일링)
수질 샘플링 및 분석
은폐된 방류구 및 배수구 탐지




