Naviboat 6 USV to wielofunkcyjna bezzałogowa jednostka nawodna przeznaczona do mapowania topografii podwodnej, patrolowania powierzchni, rozpoznania i badań jakości wody.
Kluczowe cechy techniczne
Inteligentna nawigacja i sterowanie: Obsługuje autonomiczne planowanie trasy i stabilną pracę w warunkach wiatru i fal.
Rejestrowanie toru i powrót do ścieżki: Automatycznie rejestruje trasy nawigacyjne, umożliwiając powrót po śladzie i śledzenie wsteczne.
Unikanie przeszkód: Wykorzystuje radar i kamery do wykrywania przeszkód i autonomicznego unikania.
Funkcja utrzymywania pozycji: Utrzymuje pozycję w płynącej wodzie, dostosowując napęd, idealny do operacji w stałym punkcie.
Rozpoznawanie celów AI z mapowaniem GIS: Moduł AI na pokładzie identyfikuje określone cele i synchronizuje dane rozpoznawcze z odniesieniem geograficznym z platformą zarządzania GIS w czasie rzeczywistym.
Ergonomiczny kontroler zdalny: Konstrukcja przenośna z obudową ochronną, chłodzeniem dwuwentylatorowym i materiałami odpornymi na upadek zapewniającymi stabilną pracę w terenie.
Wzmocnione interfejsy: Wszystkie porty zewnętrzne są chronione przed pyłem, aby zapewnić stabilną wydajność w trudnych warunkach.
◀◀ Parametry produktu ▶▶
Kategoria | Parametr | Wartość specyfikacji |
|---|---|---|
Kadłub | ★Wymiary kadłuba | 980 * 520 * 254mm |
★Typ kadłuba | Jednokadłubowy typu M o pełnym profilu | |
★Waga | 7kg (tylko kadłub), 30kg całkowicie (z podstawowymi peryferiami, jednostką sterującą i dwoma bateriami) | |
★Maksymalne obciążenie | 35kg | |
★Odporność na wiatr i fale | Wiatr poziomu 3, fale poziomu 2 | |
★Wideo | Kamera nocna 360° dookólna | |
Bezpieczeństwo | Automatyczne odwracanie toru na płyciznach, automatyczne unikanie radarowe | |
★Ochrona | Zderzak antykolizyjny pełnego owinięcia, wzmocniony zderzak (dziób + dno), podwójny kadłub przeciwzatapialny | |
Napęd | Typ zasilania | Elektryczny |
Prędkość silnika | Znamionowe 5300 obr./min | |
Ochrona przed chwastami | Półzanurzona konstrukcja kanałowa, opływowa osłona przeciw wodorostom, konstrukcja przeciwzaklinowaniowa, odporność na ścieranie przez zanieczyszczenia | |
★Specyfikacja baterii | 33,6 V 25 Ah*2 akumulator litowo-jonowy (NMC) wielokrotnego ładowania, ogniwo 21700 | |
★Tryb zasilania | Obsługuje niezależne zasilanie z pojedynczej baterii i zrównoważone zasilanie z dwóch baterii | |
Hot-swap baterii | Obsługuje wymianę na gorąco bez wyłączania zasilania | |
★Czas wytrzymałości | 3 godz. przy 2 m/s, 7 godz. przy 1,5 m/s na zestaw baterii | |
Zasięg wytrzymałości | Zasięg 38 km przy prędkości ekonomicznej (na przekrój przepływu) | |
Maksymalna prędkość | 7m/s, bezpiecznie pokonuje odcinki o prądzie 4m/s | |
Sterowanie | System operacyjny | Linux |
Komunikacja ze stacją bazową | Radio (opcjonalne) i sieć i CORS | |
Komunikacja danych | 4G i 2.4G i radio (opcjonalnie) | |
Komunikacja wideo | 4G i 2,4G | |
Slot SIM | Gniazdo Nano SIM | |
Interfejsy | 2RJ45 Ethernet, 2Szeregowy RS232, 2*Szeregowy RS485 | |
Pamięć masowa | Wbudowana pamięć 64 GB | |
Ocena kontrolera | IP67 | |
Tryb sterowania | Ręczny i automatyczny |
◀◀ Scenariusze zastosowań ▶▶
Pomiary hydrograficzne i topograficzne
Pomiar przekroju rzeki
Ocena pojemności zbiornika
Mapowanie ukształtowania i morfologii podwodnego terenu
Kompatybilny z sonarami jednowiązkowymi, wielowiązkowymi i bocznym skanowaniem
Operacje awaryjne
Szybkie poszukiwanie obiektów podwodnych
Pomiary awaryjne, patrolowanie i monitorowanie
Wykrywanie i pobieranie próbek zanieczyszczeń wody
Monitorowanie środowiska wodnego
Monitorowanie jakości wody wieloparametrowe
Badanie jakości wody w czasie rzeczywistym (profilowanie transektowe)
Pobieranie i analiza próbek wody
Wykrywanie ukrytych wylotów i odpływów drenażowych
