Naviboat 6 USV — это многофункциональное безэкипажное надводное судно, предназначенное для подводной топографической съёмки, патрулирования поверхности, разведки и исследования качества воды.
Ключевые технические характеристики
Интеллектуальная навигация и управление: Поддерживает автономное планирование маршрута и стабильную работу в условиях ветра и волн.
Запись трека и возврат на маршрут: Автоматически записывает маршруты навигации, обеспечивая возврат по пройденному пути и обратное отслеживание.
Обнаружение препятствий: Использует радар и камеры для обнаружения препятствий и автономного уклонения.
Функция удержания позиции: Поддерживает позицию в потоке воды путём регулировки тяги, идеально подходит для работы в фиксированной точке.
Распознавание целей ИИ с картографированием ГИС: Бортовой модуль ИИ идентифицирует конкретные цели и синхронизирует геопривязанные данные распознавания с платформой управления ГИС в реальном времени.
Эргономичный пульт дистанционного управления: Портативная конструкция с защитным корпусом, двухвентиляторным охлаждением и ударопрочными материалами для стабильной работы в полевых условиях.
Усиленные интерфейсы: Все внешние порты защищены от пыли для обеспечения стабильной работы в суровых условиях.
◀◀ Параметры продукта ▶▶
Категория | Параметр | Значение характеристики |
|---|---|---|
Корпус | ★Габариты корпуса | 980 * 520 * 254 мм |
★Тип корпуса | Полностью изогнутый монокорпус M-типа | |
★Вес | 7 кг (только корпус), 30 кг общий вес (с базовыми периферийными устройствами, блоком управления и двумя аккумуляторами) | |
★Максимальная полезная нагрузка | 35 кг | |
★Ветро- и волноустойчивость | Ветер 3 уровня, волны 2 уровня | |
★Видео | Круговая камера ночного видения 360° | |
Безопасность | Автоматическое изменение маршрута на мелководье, автоматическое избегание препятствий радаром | |
★Защита | Полнообхватный противоударный бампер, усиленный бампер (нос + днище), двухкорпусная защита от затопления | |
Движитель | Тип питания | Электрический |
Скорость двигателя | Номинальная скорость 5300 об/мин | |
Защита от водорослей | Полупогружная канальная конструкция, обтекаемый защитный кожух от водорослей, противозаклинивающая структура, защита от истирания обломками | |
★Характеристики аккумулятора | 33,6 В 25 А·ч*2 перезаряжаемых литий-ионных (NMC) аккумулятора, элементы 21700 | |
★Режим электропитания | Поддерживает независимое питание от одного аккумулятора и сбалансированное питание от двух аккумуляторов | |
Горячая замена батареи | Поддерживает горячую замену без выключения питания | |
★Время автономной работы | 3 ч при 2 м/с, 7 ч при 1,5 м/с на комплект батарей | |
Дальность автономности | Дальность хода 38 км на экономичной скорости (по сечению потока) | |
Максимальная скорость | 7 м/с, безопасно преодолевает участки с течением 4 м/с | |
Управление | Операционная система | Linux |
Связь с базовой станцией | Радио (опционально) и сеть и CORS | |
Передача данных | 4G и 2.4G и радио (опционально) | |
Видеосвязь | 4G и 2,4G | |
Слот для SIM-карты | Слот для Nano SIM | |
Интерфейсы | 2RJ45 Ethernet, 2Последовательный порт RS232, 2*RS485 | |
Хранение | Встроенная память 64 ГБ | |
Рейтинг контроллера | IP67 | |
Режим управления | Ручной и автоматический |
◀◀ Сценарии применения ▶▶
Гидрографические и топографические изыскания
Измерение поперечного сечения реки
Оценка ёмкости водохранилища
Картирование подводного рельефа и морфологии
Совместим с однолучевыми, многолучевыми и гидролокаторами бокового обзора
Аварийные операции
Быстрый поиск подводных объектов
Аварийные обследования, патрулирование и мониторинг
Обнаружение и отбор проб при загрязнении воды
Мониторинг водной среды
Многопараметрический мониторинг качества воды
Оперативное обследование качества воды (профилирование по створам)
Отбор и анализ проб воды
Обнаружение скрытых выпусков и дренажных отверстий
