Naviboat 6 無人水面載具是一款多功能無人水面載具，專為水下地形測繪、水面巡邏、偵察及水質調查而設計。
關鍵技術特點
智慧導航與控制：支援自主航線規劃，並在風浪條件下穩定運行。
軌跡記錄與返航：自動記錄航行路線，可實現循跡返航與反向追蹤。
避障：利用雷達與攝影機進行障礙物偵測與自主避障。
定點停泊功能：透過調整推進力在流動水域中保持位置，適合定點作業。
AI 目標辨識與 GIS 測繪：船載 AI 模組可識別特定目標，並將地理參考辨識資料即時同步至 GIS 管理平台。
人體工學遙控器：手持式設計，配備保護外殼、雙風扇散熱及防摔材質，確保現場作業穩定。
強化介面：所有外部連接埠均具防塵保護，確保在惡劣環境中穩定運作。
◀◀ 產品參數 ▶▶
類別 | 參數 | 規格數值 |
|---|---|---|
船體 | ★船體尺寸 | 980 * 520 * 254mm |
★船體類型 | 全曲面 M 型單體船 | |
★重量 | 7kg（僅船體），總重 30kg（含基本周邊設備、控制單元及兩顆電池） | |
★最大載重 | 35kg | |
★抗風浪能力 | 3 級風，2 級浪 | |
★影像 | 360° 全向夜視攝影機 | |
安全 | 淺水區自動軌跡反轉、雷達自動避障 | |
★防護 | 全包覆防撞護條、強化護條（船首＋船底）、雙船體防沉 | |
推進系統 | 動力類型 | 電動 |
馬達轉速 | 額定 5300RPM | |
水草防護 | 半嵌入式導管設計、流線型防草罩、防卡結構、防碎屑磨損 | |
★電池規格 | 33.6V 25Ah*2 可充電鋰離子（NMC）電池，21700 電芯 | |
★供電模式 | 支援單電池獨立供電及雙電池平衡供電 | |
電池熱插拔 | 支援不斷電熱插拔 | |
★續航時間 | 每組電池3小時@2m/s，7小時@1.5m/s | |
續航範圍 | 經濟航速下續航38公里（每流速斷面） | |
最高速度 | 7m/s，安全穿越 4m/s 水流區段 | |
控制 | 作業系統 | Linux |
基地台通訊 | 無線電（選配）與網路與 CORS | |
資料通訊 | 4G 及 2.4G 及無線電（選配） | |
視訊通訊 | 4G 與 2.4G | |
SIM 卡槽 | Nano SIM卡槽 | |
介面 | 2RJ45 乙太網路，2RS232 序列埠、2*RS485 序列埠 | |
儲存 | 內建 64GB 儲存空間 | |
控制器評級 | IP67 | |
控制模式 | 手動與自動 |
◀◀ 應用場景 ▶▶
水文與地形測量
河流橫斷面測量
水庫容量評估
水下地形與地貌測繪
相容於單波束、多波束及側掃聲納
緊急作業
快速水下物體搜索
緊急測繪、巡邏及監控
水污染檢測與採樣
水環境監測
多參數水質監測
即時水質調查（斷面剖面測量）
水質採樣與分析
暗管及排水口探測
